引言

嵌入式系統是指以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟、硬件可裁剪，適應應用系統對功能、體積、成本、可靠性、功耗嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統是面向應用的，系統的硬件選型和軟件開發模式都必須根據具體的應用確定。

永磁無刷直流電動機是電機控制研究領域的熱點之一，這與其自身固有的技術優勢密切相關：以電子換相取代了有刷直流電動機的機械換相。從根本上革除了普通有刷直流電動機由于電刷換相帶來的火花、噪音、高故障率等一系列問題，同時又使系統的性能能夠與普通有刷直流電動機相媲美，因此得到了廣泛的應用。永磁無刷直流電動機的電子換相離不開電機的轉子位置信號，傳統的方法是采用霍爾器件或其他位置傳感器檢測位置信號，這使得系統的維護和制造都不方便，并且由于傳感器的工作特性不穩定，給系統的安全運行帶來了一些隱患。因此，無位置傳感器方案引起了人們的極大興趣。

本文結合無位置傳感器永磁無刷直流電動機控制系統的開發，以Microchip公司的PIC18F452單片機為主控器件，并采用嵌入式實時操作系統μC/OS-II作為軟件開發平臺，詳細討論了嵌入式系統的開發模式與流程。

2.系統硬件平臺設計

嵌入式系統設計的第一步是結合具體的應用，綜合考慮系統對成本、性能、可擴展性、開發周期等各個方面的要求，確定系統的主控器件，并以之為核心搭建系統硬件平臺。

無位置傳感器永磁無刷直流電動機控制系統的關鍵問題是位置檢測。目前已經有了很多位置檢測方案，其中，反電勢法由于簡單實用而得以廣泛采用。反電勢法的原理是：基于電機的三相端電壓，通過硬件檢測電路或軟件算法得到三相反電勢過零信號，然后用軟件移相得到換相時刻，并在換相時刻按換相邏輯完成換相，觸發逆變橋以合適的導通時序工作，從而保證了電機的正常運行。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠