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深圳市瑞申電子有限公司

深圳市瑞申電子有限公司是一家10年專業大功率電感生產加工廠商,主要以大功率,大電流、扁平線圈電感、平面變壓器設計、生產、銷售工廠。設計、繞線、組裝、檢測、包裝、出貨等全制程的工藝流程!擁有完整、科學的質量管理體系。專業技術團隊10人,我們的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。 ...

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時間:2021-05-06 06:18:01 點擊:

CAN發送函數與CAN接收函數:

voidCAN0SendFrame(CAN_MESSAGEMsg/*,unsignedlongid,unsignedcharlength,unsignedchar*txdata*/)

{

INT8Uindex;/*numberforreadmessage*/

INT8Utbsel;/*symbolforCAN0TBSEL*/

CAN0TBSEL=CAN0T**;/*Selectlowestemptybuffer*/

tbsel=CAN0TBSEL;/*Backupselectedbuffer*/

*((INT32U*)((INT32U)(&CAN0TXIDR0)))=Msg.ulID.ulVal;/*lint!e923MISRA2004Rule11.3castfrompointertounsignedlong*/

if(Msg.ubLen>8U)

{

Msg.ubLen=8U;

}

for(index=0U;index=CAN0_RXBUF_SIZE)

{

g_can0RxBuf.RxInptr=0U;

}

g_can0RxBuf.RxCounter++;

}

}

rte_release_Semaphore(rte_can0_MsgRxSem);

CAN0R**_RXF=1U;/*清中斷標志*/

}

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