根據工藝要求及其控制要求,選擇三菱Q01型CPU。該CPU的RS-2一體電感器制作32接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊,降低了成本。由于具有自動CC-Link啟動功能,可以在沒有設定參數的情況下啟動CC-Link,刷新數據,減少了人工設定參數的時間。PLC編程更簡單,特殊功能模塊有專門的設定軟件,基本模式版本支持浮點運算、8路PID,標準RAM增加到128K,支持ST,SFC,FB編程。根據現場傳感器以及輸入和輸出信號的點數選擇PLC的輸入和輸出模塊。由于電解、鍍銀、鍍錫過程中需要采集整流器的電壓和電流參數,模擬量輸入信號為10路,并通過模擬量輸出模塊控制電壓和電流參數。電壓和電流的控制通過觸摸屏上按鈕進行切換控制。工位槽中液體需要加熱則有溫控器和電磁閥來實現。
本生產線中需要進行行車的控制、電壓和電流的控制、工位槽中液體溫度的控制及輔機的控制,其中,行車的控制是難點。
生產線有4臺行車,每臺行車上有4臺交流異步電機和2臺行走電機同步運動,2臺提升電機負責A,B鉤的上下運動,4臺電機有電磁抱閘機構。行車的行走和A,B鉤的上下運動不同時進行,A鉤和B鉤的提升、下降也不是同時進行的。行車在運行過程中要保證工作效率,所以要快速運行,但是要能實現定位功能,定位時速度要慢,故采用變頻器進行調速控制。采用減速制動以及電磁制動相結合,每臺行車上安裝1臺變頻器驅動的交流異步電動機負責行車前進、后退,A鉤、B鉤的上下,這樣節省成本。行車在工作時通常都懸掛著電鍍工件,如果行車在起動和停止的過程中速度太快或不夠平穩,則懸掛的工件就容易從掛具上掉下。因此,行車的速度用變頻器控制,使之根據電鍍生電感制造商產線的實際情況可調。行車設計有快速、中速和慢速3種運行方式。作自動運行時,PLC通過檢測安裝在行車上的傳感器的各種信號,向變頻器發出指令,其動作狀態顯示在觸摸屏上。
每臺行車上安裝有一定數量的傳感器,選用功率電感式接近開關。其主要作用是負責行車上、下工件定位、鍍槽定位、鍍槽中有無物料以及行車運行過程向PLC發出變速信號等。行車控制信號是通過外部的開關控制,有手動操作和自動運行模
式選擇、單周期和循環運行模式選擇、緊急暫停。自動控制設計有運行、停止和復位操作按鈕,可以使4臺行車自動、同步、循環運行。
