1 系統硬件設計
個人定位終端的硬件組成如圖1所示。為了解決GPS在室內和高層建筑密集區難以定位的問題，選用AnyData公司的DTGS-800 GPSOne模塊;為了縮小體積、降低功耗和成本，主控單元MCU選用超低功耗的16位單片機MSP430F147，顯示器選用LED。單片機負責控制 GPSOne模塊發起定位請求，接收并解析CDMA網絡控制中心發送的信息，獲取當前的經、緯度及其他信息，并以短信的方式送至控制中心或操作者的手機。主控單元MCU如圖2所示。它包括MSP430F147，外接高速晶振和低速晶振，在不需要高速處理時，可將高速晶振關閉，只使用低速晶振，以降低功耗;MSP430F147有2個串行異步通信接口(USART)，其中一個(DCD、CTS、DTR、RI、RFR/RTS、TXD、RXD引腳)接口連接DTGS-800的UAR-T1，另一個(URXD0、UTXDO)接口與PC機的串口相連，供系統調試使用。nRst、MS、TCK、TDI、TD0 引腳連接JTAG插座，用于程序下載和在線調試;keyl和key2引腳分別接"Help"和預留按鍵。外接的LED DS3和LED DS4分別用指示電池電量不足和DTGS-800與MSP430之間的通信;BatTest用于檢測電池電量。
DTGS-800模塊是定位終端的主體，其內部集成有GPSOne器件，采用GPSOne解決方案定位;支持機卡分離RUIM，提供標準RS-232數據接口和標準的AT命令接口，為數據、語音、短消息和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸。該模塊可采用外接電源或電池供電，電池供電電壓為+4.0 V±10%，外接電源供電電壓+4.5 V±10%，外接電源還能通過模塊內部的電源管理器件為電池充電。
DTGS-800模塊的電路如圖3所示。其中DCD、CTS、DTR、RI、RFR/RTS、TXD、RXD引腳連接MSP430F147的UART1，是DTGS-800與MSP430F147的通信通道;UIM_DATA、UIM_CLK、UIM_PWR_EN、UIM_RESET接UIM卡(圖 4);Sg插件電感器l_SMS、Sgl_IDEL、Sgl_GPS、Sgl_busy、Sgl_Power、Sgl_ch-arge是系統狀態指共模電感示信號，分別連接 6個LED，用于指示新短信信號、CDMA網絡信號、GPS信號、CDMA網絡忙、系統上電和電池充電等狀態;BatGauge接電池測試端，用于檢測電池溫度(圖5)。
UIM卡是CDMA手機的一種智能卡，其功能類似于GSM手機中的SIM卡。它支持專用的鑒權加密算法和0TA技術(0ver The Air)，可以通過無線空中接口方式對卡上的數據進行更新和管理。UIM卡固定在卡座上，通過卡座的6個引腳與外部連接，如圖4所示，其中 UIM_RESET和UIM_CLK需通過100 kΩ電阻下拉，UIM_DATA需通過10 kΩ電阻上拉。
電源Battery和Charger模塊如圖5所示。DTGS-800模塊的第88、90引腳是專用于電池供電的電源輸入引腳。若需模塊既可用外接電源又可用電池供電，可將外接電源接到第87和89引腳，電池接到第88、90引腳。此時，外接電源還能通過模塊內部電源管理器件為電池充電。在模塊只采用電池供電的情況下，需要給該模塊一個power on信號;對該引腳進行第2次觸發時，模塊power off。
2 系統軟件設計
該終端的軟件設計有主程序、按鍵檢測、電池電感器市場需求檢測、存儲和串口通信5個模塊。圖6為主程序流程。
主程序模塊負責其他4個模塊的初始化和數據處理與存儲。該模塊判斷接收數據的正確性，從中提取位置和其他有用信息，實現數據的分離和有效數據在片上RAM 的臨時存儲，并將有用信息通過串口發送給DTGS8-800，DTGS-800再以短信的形式傳給第三方。系統啟動時，首先進行初始化，包括看門狗、定時器、電壓檢測模塊(含MD轉換器)、UART、按鍵檢測模塊和DTGS功率電感-800的初始化;系統初始化完成后，如果沒有中斷請求則進入低功耗模式，以節約電量。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠
