1 MONT70電梯一體化控制器技術特點 MONT70電梯一體化控制器，是集自動化控制技術、電力電子技術、電機驅動技術、網絡通訊技術于一體的智能控制系統，能適應各種電梯控制系統的應用需求。（1）、真正的一體化控制將電梯邏輯控制與曳引機驅動完美結合，用單一DSP高插件電感器工廠度整合，實現電梯一體化控制。（2）、領先的矢量控制技術領先的曳引機控制技術，卓越的控制性能，是電梯安全舒適運行的有力保障。（3）、無稱重裝置轉矩自動補償技術不需要稱重裝置就能實現電梯無沖擊起動，適應各種類型的曳引機和編碼器。（4）、直接停靠技術采用以距離控制為原則的直接停靠技術，速度曲線平滑、運行效率高。（5）、豐富的電梯控制功能豐富的電梯控制功能，通過功參數靈活選定。主控板、轎頂板和指令板輸入輸出端子功能可以靈活設定。（6）、方便的轎廂調試通過操作面板在轎廂即可實現電梯舒適感調試，監控電梯運行狀態 2.2 HDRU系列能量回饋單元技術特點 HDRU系列能量回饋單元基于DSP芯片控制，采用PWM整流控制技術，將電梯運行中產生的再生能量回饋給電網，達到減少能耗和節能環保的目的。（1）、數字化控制，低諧波污染、高功率因數（2）、內置三相回饋電感，正負母線保險管（3）、具有過流、過壓、過溫和過載等完善保護（4）、只需要接3根電源線和2根母線，就可免調試應用（5）、配置有Modus通訊接口，構成遠程監控系統 3. 四象限運行電梯一體化控制系統構成 3.1 主回路構成 圖1 主回路構成三相輸入電源接到HDRU系列能量回饋單元交流側，HDRU系列能量回饋單元的母線端子連接到MONT70電梯一體化控制器的母線端子上。當曳引貼片電感制造商機工作在電動狀態時，電能通過HDRU流向曳引機，當曳引機工作在發電狀態時，電能通過HDRU逆變成三相交流電回饋到電網。 3.2 控制系統構成 圖2 控制系統構成各個部分功能如下：（1）、MONT70主控板：主控板是MONT70控制系統的核心，采用業界領先的32位DSP作為控制核心，完成高性能的曳引機矢量控制，與轎頂板、外召板和能量回饋單元進行通訊，完成信號的輸入輸出處理和電梯邏輯控制。（2）、轎頂板：轎頂板是MONT70電梯轎廂的控制板，是MONT70信號采集和控制信號輸入、輸出的重要中轉站。（3）、指令板：用來接收樓層、司機、獨立等指令。（4）、顯示控制板：顯示控制板是MONT70和用戶進行交互的重要接口之一。上述各部分即構成了一個完整的電梯一體化控制系統，在四象限運行電梯一體化控制系統中，HDRU系列能量回饋單元作為主控電感器企業板與廳外顯示板Modbus通訊中的一個節點。主控板通過Modbus讀取HDRU中實時回饋功率和累計回饋電量等值，主控板將HDRU中的信息通過CAN通訊傳到轎頂板，轎頂板再通過Modbus將實時回饋功率和累計回饋電量等值傳給轎內顯示板。如果轎內顯示板采用LCD顯示器，就可以將實時回饋功率和累計回饋電量等值顯示在轎內顯示板上，這樣就增加了客戶對電梯節能的直觀認識，增加客戶對電梯采用四象限節能運行的信心。
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