本帖最后由 birdinskydzfsy 于 2017-3-22 09:11 編輯

? ?? ??? 話不多說，直插豬蹄。
? ?? ? 孤要做個東東，需要幾個舵機，要是一個的話也就那樣了，問題是要6個。熟悉孤的大人知道，孤是十分扣兒的，降低成本是不變的豬蹄，還好孤沒當老板，不然，員工就惡心屎了。。。。


需求很簡單，15Kg·cm扭矩足以，所以有以下幾種選擇，


奢侈版 ld-1501mg
每臺70~75大洋，
如果全世界就這東一個，那就不糾結了，這是數字舵機，
工作電壓6~7.4V（得用鐵鋰電池），
空載電流100mA，
扭力大能到17，
重量輕60g（沒辦法全金屬齒輪），
死區小，虛位小，噪音低，這仨的量化不詳
速度快0.16s/60°（7.4V），
尺寸40*20*40.5


退而求其次版
power hd 1501mg，每臺65，顯然低了10塊大洋的楊紫，然而這是模擬舵機
電壓 4.5~6.0V
空載電流不詳 估計也就100mA
扭矩17最大
重量60
死區 <=4us
速度 0.14s/60°
尺寸 40.7*20.5*39.5，其實和上邊的一般大



跳樓大甩賣版
mg996r 金屬齒輪
每臺15拿下
模擬舵機
電壓 5.0~7.2 很寬了
電流 100ma
扭矩 11??這個吧小了點，但是價格也是差很多啊
重量 55
死區 4us
速度 0.14s/60° (6.0V)
尺寸 40.7*19.7*42.9

揮淚大甩賣版
mg995 ,每臺19大洋，四個才頂一個ld-1501
模擬舵機
電壓 3.0~7.2 很寬了
電流 不詳
扭矩 13??這個吧小了點，但是價格也是差很多啊
重量 55
死區 4us
速度 0.17s/60°
尺寸 40.7*19.7*42.9




? ???基本上就這些檔位了，經過在某寶的瀏覽發現，賣家往往把參數調寬，例如，這東工作電壓4.8~6.0，為了銷售方便，會說成5.0~7.2，當然，短期內不會出撒問題，實際結果就是超負荷工作時，原來用比如10000小時，結果8000就掛掉了，杯具啊。。。。。可是10幾塊錢的東東，又是玩耍，誰也不會在乎。

? ?? ?? ? 大家幫著參謀一下，一邊是高價格高性能，一邊是低成本湊合的性能，這個尺度如何拿捏，且，模擬舵機和數字舵機會有神馬天差地別。咱就是玩耍，不會精確到0.1秒的苛求，當然，帕金森似的抖也是難以接受的。




? ?? ?仁者見仁智者見智，一個人的視角總是有限的，歡迎提出寶貴意見。采納的意見15分就買包煙吧。

根據春兒親王的意見做了個表格，各位親王可以一觀

大家看以看下這篇帖子

舵機問題的選擇結果，給大家分享下，結果，哇哈哈哈哈
https://bbs.elecfans.com/jishu_1118792_1_1.html

數字舵機(Digital Servo)和模擬舵機(Analog Servo)在基本的機械結構方面是完全一樣的，主要由馬達、減速齒輪、控制電路等組成，而數字舵機和模擬舵機的最大區別則體現在控制電路上，數字舵機的控制電路比模擬舵機的多了微處理器和晶振。不要小看這一點改變，它對提高舵機的性能有著決定性的影響。
? ???數字舵機在以下兩點與模擬舵機不同：
? ???1.處理接收機的輸入信號的方式；
? ???2.控制舵機馬達初始電流的方式，減少無反應區(對小量信號無反應的控制區域)，增加分辨率以及產生更大的固定力量。
? ???模擬舵機在空載時，沒有動力被傳到舵機馬達。當有信號輸入使舵機移動，或者舵機的搖臂受到外力的時候，舵機會作出反應，向舵機馬達傳動動力(電壓)。這種動力實際上每秒傳遞50次，被調制成開/關脈沖的最大電壓，并產生小段小段的動力。當加大每一個脈沖的寬度的時候，如電子變速器的效能就會出現，直到最大的動力/電壓被傳送到馬達，馬達轉動使舵機搖臂指到一個新的位置。然后，當舵機電位器告訴電子部分它已經到達指定的位置，那么動力脈沖就會減小脈沖寬度，并使馬達減速。直到沒有任何動力輸入，馬達完全停止。
? ???模擬舵機的“缺點”是：假設一個短促的動力脈沖，緊接著很長的停頓，并不能給馬達施加多少激勵，使其轉動。這意味著如果有一個比較小的控制動作，舵機就會發送很小的初始脈沖到馬達，這是非常低效率的。這也是為什么模擬舵機有“無反應區”的存在。比如說，舵機對于發射機的細小動作，反應非常遲鈍，或者根本就沒有反應。
? ?? ?相對于傳統模擬舵機，數字舵機的兩個優勢是：1.因為微處理器的關系，數字舵機可以在將動力脈沖發送到舵機馬達之前，對輸入的信號根據設定的參數進行處理。這意味著動力脈沖的寬度，就是說激勵馬達的動力，可以根據微處理器的程序運算而調整，以適應不同的功能要求，并優化舵機的性能。2.數字舵機以高得多的頻率向馬達發送動力脈沖。就是說，相對與傳統的50脈沖/秒，現在是300脈沖/秒。雖然，以為頻率高的關系，每個動力脈沖的寬度被減小了，但馬達在同一時間里收到更多的激勵信號，并轉動得更快。這也意味著不僅僅舵機馬達以更高的頻率響應發射機的信號，而且“無反應區”變小；反應變得更快；加速和減速時也更迅速、更柔和；數字舵機提供更高的精度和更好的固定力量。

最佳答案
要是我選??就選性價比高的 數字舵機? ?數字信號總歸是要比模擬的受干擾能力強一些

獵國傾城 發表于 2017-3-22 09:25
數字舵機(Digital Servo)和模擬舵機(Analog Servo)在基本的機械結構方面是完全一樣的，主要由馬達、減速齒輪、控制電路等組成，而數字舵機和模擬舵機的最大區別則體現在控制電路上，數字舵機的控制電路比模擬舵機的多了微處理器和晶振。不要小看這一點改變，它對提高舵機的性能有著決定性的影響。
? ???數字舵機在以下兩點 ...

hobbye501 發表于 2017-3-22 13:59
要是我選??就選性價比高的 數字舵機? ?數字信號總歸是要比模擬的受干擾能力強一些

birdinskydzfsy 發表于 2017-3-22 15:01
我和你的心情是一樣一樣的，就一個的話就ld1501了，兩個也沒有問題，問題是要是多了，1分錢都是值得減的啊

已經有兩位高工給出了意見了，感謝，于是又有了個新問題，
數字舵機整個系統是不是比模擬舵機費電？比如相同的機械臂，相同的最大抓取質量、反應速度，除了最初的硬件成本，后期是不是還要掏出更多的電費，來滿足性能需要，
完美主義的糾結啊

hobbye501 發表于 2017-3-22 15:08
一個不就夠嗎？要么多媳婦干嘛

birdinskydzfsy 發表于 2017-3-22 14:58
很專業 很詳盡，咱看看別的大人咋說

birdinskydzfsy 發表于 2017-3-22 15:17
小主不知，孤是三宮六院七十二嬪妃，這還是在編制內的，

獵國傾城 發表于 2017-3-22 16:20
模擬舵機主要就是有抖動問題，一上電，抖得人心煩

對此不了解??跟著樓主學習學習 如果上圖并將3個方案的圖片曬一下會更好

王棟春 發表于 2017-3-22 20:13
對此不了解??跟著樓主學習學習 如果上圖并將3個方案的圖片曬一下會更好

birdinskydzfsy 發表于 2017-3-23 10:46
有道理，做了個表

個人覺得還是最后一個好！原因：先便宜的玩一玩，看它能運行多久。等真壞了，看一下時間心里也就有數了。

浪里個浪 我是來賺積分的

好帖，必須支持一下！

houjue 發表于 2017-3-23 20:41
個人覺得還是最后一個好！原因：先便宜的玩一玩，看它能運行多久。等真壞了，看一下時間心里也就有數了。

star11896117 發表于 2017-3-23 22:07
浪里個浪 我是來賺積分的

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