一、項目概述

1.1 引言

隨著社會的發展，盲人對獨立生活和事業追求越來越強烈，但是要保證在車水馬龍的城市生活中安全自如的活動就需要一個專門的導盲設備來進行輔助。因此我們就要設計一款多功能的導盲車來完成這份重任。

1.2 項目背景/選題動機

在實際生活中，我們遇到過一些獨立生活的盲人，他們在出行方面面臨著很大的問題，比如說他們在按盲道走的過程中，總會遇到各種障礙。因此，我們就想是否能夠做出一款基于AVR MCU的導盲車來幫助他們解決這個問題，更好的獨立生活。同時，在做這款車的過程中，我們也能學到關于AVR MCU的一些知識。AVR MCU是一個應用性比較廣泛的產品，我們想如果能了解比較多的關于AVR MCU 的知識，應該會對我們以后的工作帶來很大的益處。綜上所述，我們想做一個基于AVR MCU的導盲車。

二、需求分析

2.1 功能要求

通過CMOS攝像頭采集路況信息，經CPU處理判斷前方是否有障礙物。若無，則車繼續引導人前行;若有障礙物，則車發聲報警。通過超聲波傳感器檢測，如果可以越過則繼續前進，如果無法越過，就停止。如果需要轉彎，則減速轉彎。同時導盲車上還有GPS導航系統http://www.ruishen.net.cn/電感器生產，可以確切知道盲人所處位置。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠