本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設計了某型無人機的飛行控制器，詳細介紹了系統的硬件結構和相應的軟件流程，并給出了仿真實驗結果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520處理器的微控制模塊，具有高可靠性、結構緊湊以及低功耗等特點，它同時具有功能強大的調試軟件。586-Engine的主要參數指標如下：

　　（1）CPU為32位AMD Elan SC520，主頻為133MHz；（2）具有高性能的浮點運算單元，支持正弦、正切、對數等復雜運算，非常適合需要復雜運算的應用。（3）配置512KB的SRAM，512KB的Flash，114字節內部RAM；（4）支持15個外部中斷。共有7個定時器，包括一個可編程內部定時器，提供3個16位內部定時器和3個16位GP定時器，再加上一http://www.ruishen.net.cn/插件電感器個軟件定時器。這些定時器支持外部事件的計時和計數。軟件定時器提供微秒級的硬件時間基準。

　　（5）提供32路可編程I/O，2個UART。共有19路12位A/D輸入，包括11路ADC串行輸入和8路并行ADC，轉換頻率為300kHz；6路D/A輸出，包括2個串行輸出DAC和4個輸出并行12位DAC，轉換頻率為200kHz。

　　（6）工作溫度為-40℃~80℃，尺寸為91.4mm×58.4mm×7.6mm。

　　飛行控制器硬件設計

　　該型無人機是為海軍野戰部隊提供通訊中繼用途的中型輪式無人大功率電感機，其飛行控制器是一個單獨裝箱的小型航空機載電子設備，由DC/DC直流電源變換板、計算機主機板、模擬量通道板、開關量通道板和舵機控制板組成，全部模板通過母板上的總線方式連接，以減小尺寸，提高集成度。飛行控制器硬件結構如圖1所示，實物圖如圖2所示。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠