機器人聲控系統的研究一直是機器人研究的主要內容之一。傳統的聲音控制系統一般采用PC 機作為核心平臺對機器人進行控制，雖然其具有處理能力強大、語音庫完備、系統更新能力強等優點，但是PC 機體積大，功耗大，成本高，不適合于中、小型機器人使用。本文以SPCE061A 為核心，設計了一套機器人聲控系統，和傳統的PC 機聲控系統相比較，具有成本低、體積小、耗能低和使用靈活方便等特點。

本系統采用的機器人平臺是北京博創興盛機器人技術有限公司提供的 Voyager II 型地面移動機器人，該機器人采用了模塊化的設計理念，高負載能力的直流伺服控制，可選配聲納、紅外、視覺、羅盤、GPS 等傳感器和機械手等執行器。完全可以滿足聲控系統的設計要求。本文提出了一種以凌陽單片機為核心的Voyager II 型機器人聲控系統的設計方案， 該產品具有低成本、低功耗、體積小和使用靈活方便等特點，不僅適合于中、小型機器人使用，還適合與教學科研使用。

系統的整體設計分為硬件設計和軟件設計兩部分，下面首先介紹一下系統的硬件設計。

系統硬件結構

根據機器人平臺情況， 聲控系統的硬件結構主要由微處理器單元、供電單元、聲音采集單元和串口輸出單元四部分組成，如圖所示：

DSP的聲控系統設計與實現“ src=”/uploadfile/DSP/uploadfile/201412/20141214052908362.jpg“ width=”359“ height=”231“ /》

1 微處理器單元

本系統采用凌陽公司的16 位單片機SPCE061A 作為核心控制芯片，內置32K 閃存，其較高的處理速度能使芯片非常快速的處理復雜的數字信號， 適用于語音識別等應用領域。

SPCF061A 的工作頻率范圍為0.32-49.152MHz.具備8 通道10位ADC 輸入功能， 內置了具有自動增益控制的麥克風輸入功能。雙通道10 位DAC 音頻輸出功能及A、B 兩個I/ 0 口輸入輸出功能。具有集成度高、性能可靠、價格低廉、功耗小等特點。這些特點充分體現了微控制器工業發展的新趨勢。目前，凌陽單片機SPCE061A 的應用越來越廣，深受廣大用戶的歡迎。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠