本文介紹的是一種新的檢測系統，選用紅外CO傳感器和MSP430(＄2.0250)單片機作為核心信號處理電路，結合數字濾波、溫度補償運算．具有檢測濃度范圍寬、使用壽命長等優點。
系統組成及硬件設計
該系統由紅外CO氣體傳感器、MSP430單片機、CAN總線接口及遠程監控系統組成。該系統在檢測現場通過單片機處理檢測的數據、控制 LCD顯示、聲光報警，同時還配備CAN總線控制器，可以輕松獲取濃度、溫度以及報警記錄等相關信息，實現了智能化的工業現場、遠程同時監控功能。系統的組成框圖如圖1所示。
CAN總線接口設計
該系統CAN接口由獨立的CAN總線控制器SJA1000(＄2.8080)、CAN數據收發器TJA1050(＄0.3566)組成。SJA1000是獨立CAN控制器，主要用于移動目標和一般工業環境中區域網絡控制。SJA1000的AD0-AD7接MSP430的P2端口，P3．4和P3．5分別控制SJA1000的讀寫操作。MSP430初始化SJA1000，通過控制SJA1000實現數據的收發。TJA1050是控制器區域網絡（CAN）協議控制器和物理總線之間的接口，是一種標準的高速CAN收發器。TJA1050可為總線提供差動發送功能，為CAN控制器SJA1000提供差動接收功能。TJA1050提供 CAN節點接口，實現CAN總線數據的傳輸。其中CANH和CANL接到外部CAN總線網絡上。MSP430、SJA1000與TJA1050的連接電路如圖2所示。
